头骨分颅骨和面骨。颅骨(ossa cranii)位于的后上方，包括枕骨、顶骨、顶间骨、额骨、筛骨、犁骨、翼骨、颞骨、前蝶骨和后蝶骨，构成颅腔、感觉器官(眼和耳)和嗅觉器官的保护壁。面骨位于前下方，包括鼻骨、泪骨、上颌骨、下鼻甲骨、切齿骨、腭骨、颧骨、下颌骨和舌骨，形成口腔、鼻腔、咽、喉和舌的支架。骆驼头骨的形状和结构与其它反刍家畜明显不同，但由于其额骨相对较小，颅顶主要由顶骨构成，所以，从头骨的整体外形来看，它更接近马的头骨。
头骨的背侧面由颅骨和面骨共同组成。颅骨由枕骨(Ossa occipitales)、顶骨(Ossa parietales)、额骨(Os frontale)和颞骨(Ossa temporales)构成。顶间骨与枕骨鳞部完全愈合，难以分辨。额骨位于顶骨前方。项嵴呈穹窿形，构成颅骨突出的后缘。外矢状嵴也很突出，在顶额缝分叉形成颞线(Lineae temporales)。颞线伸向额骨颧突根。颞窝(Fossa temporales)宽阔，后方凹。
在眶平面中线两侧可见一或多个眶上孔(Foramen supraorbitae)。滑车下切迹(Inc．infratrochlearis)在眶上缘形成深的切迹。滑车下切迹也可能发生次生性闭合，形成一裂缝样孔。鼻额缝位于眶平面稍前方。鼻骨(Ossa nasales)相对较短。其末端具有一短的内侧突和一长的外侧突。鼻骨侧面是上颌骨。上颌骨只见于鼻部，形成该部细长的背外侧缘。它在前方仅有一部分参与形成骨质鼻孔，在背侧与鼻骨、在前腹侧与切齿骨愈合。因此，不存在鼻切齿骨切迹。两切齿骨在前方不愈合。沿骨质鼻孔的底可以看到犁骨(Vomer)。它在前方与切齿骨的腭突(Proc．palatinus)愈合。
后面即项面。穹窿形的项嵴(Crista nuchae)朝向背后方。项嵴下方粗糙的正中部为枕外隆凸(Protuberantia occipitalis externa)。其两侧界是柱状凸起，它们沿中线向腹侧集中，形成枕骨大孔(Foramen magnum)的背侧缘。在每侧凸柱的外侧是一浅凹，称髁背侧窝(Fossa condylaris dorsalis)，在此窝的背外侧角沿枕颞缝有一大的乳突孔(For．mastoideum)。岩颞骨的乳突(Proc．mastoideum)在后方与髁旁突基部、在前方与鼓后突愈合。枕髁(Condyles occipitales)沿其外侧缘压扁形成圆边，后面稍凸，内侧缘直，形成枕骨大孔的外侧界。髁旁突(Proc．paracondylares)位于枕髁外侧，垂直，其末端向下伸展略超过枕髁。髁腹侧窝(Fossae condylares ventrales)深。
骨质的眼眶大约位于项嵴与头骨前端之间的中部。最后臼齿位置相对更靠后方，在眶后部平面上。外矢状嵴(Crista sagittalis externa)是颅骨的背侧凸。在眶与鼻的轮廓之间有一凹陷，短而直。外侧面后部的特征是有宽阔的颞窝，颞窝的后界是项嵴及其延续——颞嵴(Crista temporales)，背侧界是外矢状嵴和颞线。枕骨、顶骨和颞骨构成颞窝的底。沿中线有二或多个孔供板障静脉通过；在鳞颞骨颧突(Proc．zygomaticus)根部恒存一孔。颧弓(Arcuszygomaticus)向前走至骨质眼眶的外侧面。紧靠眼眶，颞骨颧突与颧骨的颞突愈合。颞突在背侧连接额骨的颧突。对颌关节面由前方宽而平的水平面和关节后突(Proc．Retroarticularis)上的后垂直区组成。
外耳的附着处——外耳道(Meatusacusticus externus)由后方的鼓后突(Proc．Retrotympanicus)和前方垂直的关节后突支持。鼓泡(Bulla tympanica)前后压扁，向腹侧伸展超过髁旁突。肌突(Proc．muscularis)短。茎突(Proc．styloideus)在茎突鞘深部位于外耳道直后腹侧。茎乳突孔(For．stylomastoideum)位于茎突上方。
骨质的眼眶大约位于项嵴与头骨前端之间的中部。最后臼齿位置相对更靠后方，在眶后部平面上。外矢状嵴(Crista sagittalis externa)是颅骨的背侧凸。在眶与鼻的轮廓之间有一凹陷，短而直。外侧面后部的特征是有宽阔的颞窝，颞窝的后界是项嵴及其延续——颞嵴(Crista temporales)，背侧界是外矢状嵴和颞线。枕骨、顶骨和颞骨构成颞窝的底。沿中线有二或多个孔供板障静脉通过；在鳞颞骨颧突(Proc．zygomaticus)根部恒存一孔。颧弓(Arcus zygomaticus)向前走至骨质眼眶的外侧面。紧靠眼眶，颞骨颧突与颧骨的颞突愈合。颞突在背侧连接额骨的颧突。对颌关节面由前方宽而平的水平面和关节后突(Proc．Retroarticularis)上的后垂直区组成。
外耳的附着处——外耳道(Meatusacusticus externus)由后方的鼓后突(Proc．Retrotympanicus)和前方垂直的关节后突支持。鼓泡(Bulla tympanica)前后压扁，向腹侧伸展超过髁旁突。肌突(Proc．muscularis)短。茎突(Proc．styloideus)在茎突鞘深部位于外耳道直后腹侧。茎乳突孔(For．stylomastoideum)位于茎突上方。
骨质眼眶位于颅骨和面骨交界处由颅骨和面骨共同组成。眶缘由颧骨、泪骨和额骨组成。眶内壁由额骨、泪骨和前蝶骨翼构成。在腹侧，含有最后臼齿的上颌骨构成骨质眼眶的底。筛孔与位于前背侧一较小的孔相伴。视神经管(Can．opticus)的侧界是一骨针，其长度可达200毫米。眶圆孔(For．orbitorotundum)大。在其前方和腹侧，沿底蝶骨翼突与腭骨垂直部的愈合线可见一小孔，这是翼管(Can．pterygoideus)的前口。后二孔的侧界是翼嵴(Crista pterygoidea)。在前方，泪骨上有一漏斗形的泪囊窝(Fossa sacci lacrimalis)，通向泪管口。在泪孔的腹内侧，出现第二个孔，连接鼻腔。第三个孔位于后一孔的后内侧，在额骨、泪骨和上颌骨连接处，也通向鼻腔。下斜肌窝(Fossa m．obliqui ventralis)位于泪孔内侧和后方。滑车凹(Fovea trochlearis)位于距眶上缘约15毫米处，其后缘是一脊。滑车下切迹深，位于滑车凹前腹侧。滑车凹后方是眶上孔(For supraorbitale)，通眶上管，眶上管开口于额骨背侧面。在眶上孔附近可见许多小孔。
翼腭窝(Fossa pterygopalatina)由额骨垂直部凹面构成。蝶腭孔(For．sphenopalatinum)位于其前背侧面，腭后孔(For．palatinum caudale)位于其紧腹侧。上颌孔(For．maxillare)大，位于最后第二臼齿平面上方。面部的外侧面由上颌骨、切齿骨、泪骨和颧骨构成。无面嵴或面结节。眶下孔(For．infraorbitale)大，位于第二颊齿(第三前臼齿)平面上方。鼻梁明显地收缩，致使在眶前内侧的外侧面形成一深凹。切齿骨构成骨质鼻孔的外侧缘，载有一个切齿。在切齿的后方，上颌骨前面载有一个大的犬齿，紧跟其后的是犬齿样的第一前臼齿。第一与第二前臼齿之间存在大约400毫米的间隔。第二和第三前臼齿保留的齿冠即临床根(Radices clinicae)，被一薄骨层覆盖，其轮廓在眶下孔前方可以看到。第一臼齿(M1)见于眶下孔平面紧后方；最后臼齿(M3)向后延伸至骨质眼眶的后缘。
底面即腹侧面 。头骨底从枕骨大孔伸至犁骨后面。枕髁被一V形切迹分开。舌下神经管(Can．n．hy-poglossi)不在髁腹侧窝(Fossa condylaris ventrlis)内开口，而是开口于其后内侧。髁管开口于舌下神经管口顶壁。颈静脉孔(For．jugulare)不完全地分成大而圆的外侧孔和小的内侧孔。在颈静脉孔前方，沿鼓枕裂(Fissura tympanooccipitalis) 出现另外一孔。颈动脉管(Can．caroticus)外口见于岩颞骨前面与底蝶骨之间。其前缘通向底蝶骨表面一沟，此沟进入翼管(Can．pterygoideus)。翼管开口于翼腭窝。肌咽鼓管(Can．musculotubarius)口位于颈动脉 管口外侧。卵圆孔(For．ovale)在底蝶骨翼突根部位于颈动脉管前外侧。关节后孔(For．retroarticulare)连接下颌窝内侧一较大的孔。此二孔均通至颞道(Meatus temporalis)。鼓索小管(Canaliculus chordae tym-pani)在颞道内口直后内侧开口于岩鼓裂。底面一个明显的特征是翼骨钩与底蝶骨翼突游离(远侧)部的位置特殊，翼突位于翼骨钩外侧。二者均朝向后外侧，翼骨钩比翼突向后伸展稍远到达下颌窝平面。鼻后孔(Cloanae)不完全被犁骨分开。后者在腭上颌缝后方连接硬腭。鼻后棘(Spina nasalis caudalis)短而尖。腭骨垂直部形成鼻咽道深的外侧壁。鼻咽道的顶由覆盖前蝶骨及底蝶骨前l／3的犁骨构成。腭部占头骨腹侧面全长一半以上。最后颊齿一部分突向后方 超出硬腭后界。硬腭外侧界是上颌骨齿槽突（procalveolaris），前界是切齿骨齿槽突。颊齿在前方向中线靠拢，致使硬腭变狭窄。骨质硬腭的后部由腭骨水平部构成，后者在第二臼齿(第四颊齿)平面与上颌骨的腭突愈合。齿槽间缘(Margo interalveolaris)载有犬齿样的第一前臼齿和大的犬齿。切齿骨齿槽上只载有一个切。切齿骨的腭突在后方与对侧同名突和上颌骨的腭突愈合。腭裂狭窄，朝向前外侧。腭大孔(For．palatinum IIlajus)位于上颌骨腭突上，在中线与前二颊齿(第二和第三前臼齿)交界处中点。在该孔后方，腭大管的径路上有二至四个腭小孔。
颅腔(Cavum cranii)从枕骨大孔伸至筛骨；鼻腔(Cavum nasi)从筛骨伸至骨质鼻孔(Apertura nasi ossae)。颅腔被圆的枕内隆突(Protuberantia occipitalis interna)和锐缘的岩嵴(Crista partis petrosa)分为较大的前部和较小的后部。两部之间的底缘是发达的鞍背(Dorsum sellae)。颅顶由枕骨、顶骨和额骨构成。颅腔的前部由额骨内板、筛骨(Os ethmoidale)及其厚的鸡冠(Crista galli)和狭而深的筛窝(Fossae ethmoidale)组成。蝶鞍(Sella turcica)由边界清楚的垂体窝(Fossa hypophysialis)及其后方相当宽大而突起的鞍背和前方的前床突(Procc．clinoideae rostrales)组成，前床突从前蝶骨翼突出。上颌神经和眼神经通过之沟清楚分开。鼻腔含有筛鼻甲骨(包括上鼻甲和中鼻甲)和下鼻甲，后者特别大。其前端伸至骨质鼻孔，后端伸至鼻后孔。在腭骨水平部无腔体。
在出生后的前几个月内，下颌的左右两半愈合。下颌骨由下颌骨体(Corpus mandibulae)和下颌骨支(Ramus mandibulare)组成。下颌骨体分为切齿部和臼齿部。切齿部(Parsincisiva)含有6个切齿和2个犬齿。年幼骆驼似乎有8个切齿，但拐角的两个实际上是犬齿。在犬齿后方大约200毫米处，在成年驼着生有象牙样的第1前臼齿(PMl)。PMl不换齿，大约在5—6月龄时长出。PMl与PM2之间的齿槽间缘长约200毫米。臼齿部(Pars molaris)形成在颏角向后外侧分叉的直线。下颌联合到达PM1与PM2之中点。每侧有四个颊齿，即PM 2和3个臼齿。腹侧缘在面血管切迹(Incisura vasorum facialium)之前，但在幼年动物标本小，腹侧缘稍凸。颏孔(Foramen mentale)位于象牙样的PM 1的腹侧。此外，有一颏后孔，位于第2颊齿(M1)下方。下颌骨支在下颌角凸，其特征是有尖的角突 (Proc．angularis)，它与颊齿磨面在一条水平线上。髁突(Proc．condylaris)的关节面是下颌骨头(Caput mandibulae)，由扁平的后部和前背侧 面组成；前背侧面较宽，稍凸。
翼肌凹(Fovea pterygoidea)是关节面直前方和腹内侧的粗糙区。冠状突(Proc．coronoideus)垂直，长约500毫米。咬肌窝(Fossa masseterica)浅。下颌骨支的内侧面在大的下颌孔(For．mandibulae)前背侧凹。在该孔的前腹侧有一清楚的嵴，而翼肌凹为含有清楚肌线的平坦表面。下颌骨支的后缘形成锐缘。
舌骨(Os hyoideum)底舌骨(Basihyoideum)无舌突，在后方完全与甲状舌骨(Thyrohyoideum)愈合。角舌骨(Ceratohyoideum)在中线两侧附着于底舌骨前方。上舌(Epihyoideum)比角舌骨长一倍。茎突舌骨(Stylohyoideum)比上舌骨稍长，向内侧弯曲。茎突舌骨角(Angulus stylohyoideus)突出。鼓舌骨(Tympanohyoideum)为软骨，连接舌器与颞骨茎突。
